Nacionalni park Tara pokriva najveći deo planine Tare koja se nalazi na krajnjem zapadu Srbije i zahvata područje ograničeno laktastim tokom Drine između Višegrada i Bajine Bašte. te pripada delu starovlaških planina (Starovlaško-Raška visija).
Područje se nalazi između 43°  52' i     44°  02' severne geografske širine i 19°  15' i 19°  38' istočne geografske dužine. 

Granice Nacionalnog parka najvećom dužinom poklapaju se sa granicom BIH i opštinskom granicom, sa područjem opstine Užice.
Severozapadnu granicu čine takozvana suva granica sa Bosnom koja od Kozjeg Rida ide Dugim Dolom do Brusničkog potoka a zatim tokom ovoga potoka do ušća u Drinu odnosno akumulaciono jezero HE "Bajina Bašta".

Od ušća Brusničkog potoka do Perućca ovo akumulaciono jezero čini zapadnu i severnu granicu Nacionalnog parka Tara. Severna granica potom produžava u istočnom smeru preko Perućačkih, Beserovačkih i Zaugljanskih strana do Rače. Istočna granica od Rače, preko Žlepca prelazi u Solotušu i od Solotuškog grada spušta se vertikalno na jug do granice sa opštinom Užice.

Pristup u Nacionalni park je relativno dobar i moguć iz tri pravca:

putem Bajina Bašta – Kaluđerske bare (16 km)
putem Bajina Bašta – Perućac - Mitrovac (27km)
putem Kremna – Kaluđerske bare (9 km)
Bajina Bašta je asfaltnim saobraćajnicama povezana sa magistralnim pravcima:
Beograd- Valjevo- Bajina Bašta – Kremna – Višegrad
Beograd- Čačak- Užice – Kremna – Mokra Gora – Višegrad
Šabac- Loznica – Ljubovija – Bajina Bašta

Nacionalni park raspolaže bogatom mrežom kvalitetnih šumskih puteva sa makadamskom podlogom i jednom središnjom asfaltnom saobraćajnicom kao i asfaltiranim pravcem od Predovog Krsta prema akumulaciji HE “Bajina Bašta”. 
Putevi su rađeni za potrebe šumarstva uz težnju za povezivanje naseljenih i turističkih lokaliteta. Osim toga kanjon Drine moguće je obići brodom ploveći jezerom koje počinje kod Perućca, što je poseban doživljaj.